Modbus通訊協(xié)議是什么?
時間:2023-10-17 來源:不少人在采購工業(yè)路由器的過程中都會看到modbus協(xié)議,那么modbus協(xié)議到底是什么呢?今天就跟大家分享一下。
Modbus協(xié)議作為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議,在無數(shù)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品中得到應(yīng)用,工業(yè)、農(nóng)業(yè)等物聯(lián)網(wǎng)解決方案中都有其身影。它是一個工業(yè)通信系統(tǒng),由智能終端的可編程序控制器和計算機,通過公用線路或局部專用線路連接而成。
由于modbus協(xié)議是完全公開透明的,所需的軟硬件又非常簡單,這就使它成為了一種通用的工業(yè)標準。許多工業(yè)設(shè)備,包括PLC,DCS,智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標準。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進行集中監(jiān)控。
Modbus具有以下幾個特點:
1、標準、開放,用戶可以安全放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。
2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS232或RS485等工業(yè)串口,還可以在雙絞線、光纖、無線上傳送。
3、Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂,方便用戶對該協(xié)議進行二次開發(fā)。
三種傳輸模式:
基于串口的Modbus-RTU 數(shù)據(jù)按照標準串口協(xié)議進行編碼,是使用最廣泛的一種Modbus協(xié)議,采用CRC-16_Modbus校驗算法。
基于串口的Modbus-ASCII 所有數(shù)據(jù)都是ASCII格式,一個字節(jié)的原始數(shù)據(jù)需要兩個字符來表示,效率低,采用LRC校驗算法。
基于網(wǎng)口的Modbus-TCP Modbus-TCP基于TCP/IP協(xié)議,占用502端口,數(shù)據(jù)幀主要包括兩部分:MBAP(報文頭)+PDU(幀結(jié)構(gòu)),數(shù)據(jù)塊與串行鏈路是一致的。
所以當(dāng)我們提及Modbus協(xié)議時,要確定是哪種模式:RTU、ASCII或TCP,3種模式區(qū)別還是很大的。
有些設(shè)備支持多種Modbus模式,有些設(shè)備只支持其中一種,實際使用要根據(jù)設(shè)備使用手冊來選擇采用哪種模式。
對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。