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基于GPRS無線傳輸技術的DTU電梯遠程自動監(jiān)測方案

時間:2016-01-19 來源:本站原創(chuàng)
一、方案背景
      隨著經濟的不斷發(fā)展,城市化的快速推進,電梯作為一種基礎的公共交通工具,其最基本的功能便是把人平穩(wěn)安全地送達至目的樓層或區(qū)域,其安全性是乘客最為關心的問題。長期以來,我國電梯高負荷、大運量、長周期使用普遍存在,老舊電梯數(shù)量激增,電梯安全主體責任不能有效落實,特別是電梯維保行業(yè)惡性競爭,劣幣驅逐良幣,維保工作不到位,導致電梯事故和故障時有發(fā)生,僅就2015年,因電梯故障引起的人身傷亡即達數(shù)十起,有些事故還成為公共事件。電梯作為一種與大眾生命安全密切相關的特種設備,其安全運行越來越受到社會的關注。數(shù)據顯示,截至2015年,我國電梯總量已超過400萬臺,電梯保有量、年產量、年增長量均為世界第一。而現(xiàn)有的檢驗人員已無法滿足電梯故障處理、定期維保的需求,安全部件失靈、電梯漏檢、疏于維護,再加上現(xiàn)有監(jiān)管體制尚不健全,管理維護水平也有欠缺,如何能保證電梯使用安全,最大限度減少損失,給電梯使用者一個安全的使用體驗,成為政府監(jiān)管部門、電梯制造商、電梯供應商、電梯維保服務商、房地產開發(fā)商、小區(qū)物業(yè)等等需要考慮的頭等大事。
二、電梯運行原理
      電梯是機械與電氣緊密結合的大型機電產品,主要有機房、井道、轎廂、導向、曳引、安全保護系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、門系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。
      井道中安裝有導軌,轎廂和對重由曳引鋼絲繩連接,曳引鋼絲繩掛在曳引輪上,曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴,導靴卡在導軌上。由曳引輪的運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動,轎廂上升,對重下降。這樣就可以通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車。將乘梯人員或貨物安全送至目的層,實現(xiàn)對電梯運行的控制。


圖1:升降電梯系統(tǒng)示意圖




圖2:電梯控制柜示意圖

三、應用前景
由于電梯系統(tǒng)復雜,安全性要求高,其用途的特殊性決定了電梯的安裝分散、被測點多、不易布線、通信距離遠、運行環(huán)境惡劣、需集中管理。并且隨著電梯行業(yè)的急速發(fā)展,對其網絡拓撲要求具有靈活性和擴展性的結構,因此,對于電梯的通信方式的選擇應考慮如下問題:
 (1) 通信的可靠性——通信系統(tǒng)要長期經受惡劣環(huán)境和較強的電磁干擾或噪音干擾的考驗,并保持通信的暢通。
 (2) 建設費用——在滿足可靠性的前提下,綜合考慮建設費用及長期使用和維護的費用。
 (3)雙向通信——不僅能實現(xiàn)信息量的上傳,還要實現(xiàn)控制量的下達。
 (4)多業(yè)務的數(shù)據傳輸速率——隨著以后終端業(yè)務量的不斷增長,不但要實現(xiàn)各監(jiān)測終端間與監(jiān)測中心間的無線數(shù)據傳輸,還要能夠實現(xiàn)對語音、視頻等終端之間的無線通信,對實現(xiàn)多業(yè)務的數(shù)據傳輸速率和穩(wěn)定性要求越來越高。

 (5)通信的靈活性和可擴展性——由于電梯具有控制點面多、面廣和分散的特點,要求采用標準的通信協(xié)議,隨著“ALL IP”網絡技術趨勢的發(fā)展以及電力運營業(yè)務的不斷增長,需要考慮基于IP的業(yè)務承載,同時要求便于安裝施工、調試、運行、維護。


四、通信方式
       傳統(tǒng)的電梯監(jiān)測監(jiān)控往往只具有有線的視頻監(jiān)控,視頻監(jiān)控的功能僅局限于對電梯轎廂內人員安全狀況的視頻記錄,根本滿足不了對電梯運行狀況的監(jiān)測。有些雖然也采用了屬于短距離無線傳輸技術,但其受到通訊距離的限制,以及通信組網的限制,使其無法進行大規(guī)模組網,同時還受到對電梯實時數(shù)據傳輸?shù)挠绊?。因而,對電梯的運行監(jiān)測是電梯遠程監(jiān)控的一個重點和難點,區(qū)域不同、條件不同,可應用的通信方式也不同,因而,結合電梯遠程監(jiān)測的實際需求,只能采用無線通信方式:
無線通信方式
無線通信方式主要采用移動運營商的無線網絡數(shù)據接入業(yè)務,如:GPRS/CDMA/TD-SCDMA/WCDMA/EVDO以及更新的4G LTE網絡等。
無線方式的優(yōu)點是:成本低廉、建設工程周期短、適應性強、擴展性好、維護方便并且擴展容易。
五、關于GPRS無線通信
GPRS(General Packet Radio Service)通用無線分組業(yè)務
所謂GPRS,是一種基于GSM系統(tǒng)的無線分組交換技術,提供端到端的、廣域的無線IP連接。GPRS充分利用共享無線信道,采用IP Over PPP實現(xiàn)數(shù)據終端的高速、遠程接入。作為現(xiàn)有GSM網絡向第三代移動通信演變的過渡技術(2.5G),GPRS在許多方面都具有顯著的優(yōu)勢。 
GPRS有下列特點及優(yōu)點:
1)、中國移動全國范圍的GSM/GPRS電信網絡,覆號覆蓋面廣、信號強,網絡穩(wěn)定、靈活、方便且快速,能以低建設成本為用戶數(shù)據終端提供遠程接入網絡的部署;
2)、傳輸速率高,GPRS數(shù)據傳輸平均速度可達到57.6Kbps,最高可達到115Kbps—170Kbps,完全可以滿足用戶應用的需求,下一代GPRS業(yè)務的速度可以達到384Kbit/s;
3)、接入時間短,GPRS接入等待時間短,可快速建立連接,平均為兩秒;
4)、提供實時在線功能 “always online”,用戶將始終處于連線和在線狀態(tài),這將使訪問服務變得非常簡單、快速;
5)、資費便宜,計費合理:GPRS是按流量計費的,GPRS用戶只有在發(fā)送或接收數(shù)據期間才占用資源,用戶可以一直在線,按照用戶接收和發(fā)送數(shù)據包的數(shù)量來收取費用,沒有數(shù)據流量的傳遞時,用戶即使掛在網上也是不收費的。
GPRS業(yè)務,具有接入迅速、永遠在線、流量計費等特點,在遠程突發(fā)性數(shù)據實時傳輸中有不可比擬的優(yōu)勢,特別適合于頻發(fā)小數(shù)據量的電梯遠程監(jiān)測的實時傳輸,在其他行業(yè)上也有普遍特殊的應用:
如:
      電力系統(tǒng)城市中壓低壓電網實時監(jiān)控和自動補償
      熱力熱網系統(tǒng)實時監(jiān)控和維護
      氣象實時監(jiān)測系統(tǒng)
       城市公用事業(yè)實時監(jiān)控維護系統(tǒng)
      煤氣調壓站實時數(shù)據采集和自動控制
       智慧農業(yè)信息化遠程監(jiān)測系統(tǒng)
        ……
      基于此,利用2G/3G/4G無線數(shù)據傳輸技術,基于服務端應用寬帶有線網絡提供固定IP以及端口號,將這些服務端參數(shù)設置在才茂通信無線傳輸終端DTU上,利用它能夠自動連接到電梯監(jiān)控中心,可以為電梯行業(yè)提供實時的數(shù)據采集、傳輸、發(fā)布、遠程管理與控制、實現(xiàn)遠程無線數(shù)據傳輸?shù)耐昝澜鉀Q方案。

六、關于才茂DTU無線數(shù)傳終端
DTU(Data Transfer Unit),全稱數(shù)據傳輸單元,為用戶提供高速、永遠在線、TCP/UDP 透明數(shù)據傳輸?shù)墓I(yè)級無線終端設備。產品采用高速高性能工業(yè)級ARM9 嵌入式處理器或者X86 架構高性能嵌入式處理器,以實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺,超大內存,內嵌自主知識產權的TCP/IP 協(xié)議棧,為用戶提供高速,穩(wěn)定可靠,數(shù)據終端永遠在線,多種協(xié)議轉換、虛擬專用網絡的系統(tǒng)應用。針對網絡流量控制的用戶,DTU 產品支持語音,短信,數(shù)據觸發(fā)上線以及超時自動斷線的功能。同時也支持雙數(shù)據中心備份,以及多數(shù)據中心同步接收數(shù)據等功能。

七、系統(tǒng)簡介
      才茂通信電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng),是專門為監(jiān)測電梯安全運營研發(fā)的控制管理系統(tǒng),其核心的功能是快速準確的將電梯的運行狀況傳輸?shù)诫娞荼O(jiān)測中心,以便監(jiān)測中心隨時監(jiān)測電梯的安全運行,實時掌握電梯運行狀況,及時反映安全隱患。同時在一旦出現(xiàn)故障時能夠及時反應處理,以便準確定位電梯故障區(qū)域,排除故障贏得寶貴的時間。
本系統(tǒng)可以實現(xiàn)在監(jiān)測中心實時觀看每部電梯的運行狀況,包括電梯的到達樓層,轎廂的運行狀態(tài),電梯門的開閉狀態(tài),電梯的運行速度,方位等。當電梯出現(xiàn)故障時可以及時自動告警,電梯監(jiān)測人員與監(jiān)測中心的工作人員在獲知告警信息后可以快速地展開救援和檢修。系統(tǒng)也會將電梯的故障信息進行記錄,準確定位,并實時反饋電梯的故障現(xiàn)象,便于排查并解決問題。
      本系統(tǒng)運用最先進的無線遠程監(jiān)測技術,能夠監(jiān)測接入系統(tǒng)的分布于全球各地電梯的實時運行狀況,在監(jiān)測中心使用強大的服務器,保障數(shù)據的快速處理,采用穩(wěn)定強大功能的數(shù)據庫,保障數(shù)據的存儲安全,前端監(jiān)測傳輸設備則采用才茂通信最新一代研發(fā)的無線數(shù)傳模塊DTU,基于穩(wěn)定的GSM/GPRS網絡,以確保電梯運行的數(shù)據安全實時的傳回監(jiān)測中心。

八、系統(tǒng)組成
      本方案系統(tǒng)主要由各運行電梯、DTU無線數(shù)傳終端、GPRS無線通信基礎網絡及有線互聯(lián)網絡及相關通信設備、服務器及電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)軟件等組成。
1)、各類升降電梯、扶梯、貨梯觀光梯等;
2)、DTU無線數(shù)傳終端;
3)、GPRS無線網絡及有線互聯(lián)網絡;
4)、服務器與數(shù)據庫;
5)、電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)軟件;
九、系統(tǒng)拓樸圖
圖3:才茂通信電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)網絡拓樸圖
十、系統(tǒng)應用及實現(xiàn)的功能
1)、設備的連接:各電梯控制板通過RS232或RS485接口與才茂通信的無線數(shù)傳模塊DTU一對一連接;
2)、服務端的部暑:在電梯監(jiān)測中心這一端,安裝一套機架式服務器作為服務器硬件設備。服務器硬件設備用于部暑才茂通信電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng),用于管理接收及發(fā)送DTU傳輸?shù)臄?shù)據;
3)、數(shù)據通道的架設:給服務器這一端申請使用一個固定IP地址,在與服務器連接的路由器這一端開設一個未曾使用的端口號,將這個服務器的IP地址與端口號配置到才茂通信的DTU,當DTU相關設備啟用時,數(shù)據通過此通道傳輸;各DTU具有一個唯一的設備號,作為識別連接該電梯信息的DTU;
4)、數(shù)據的傳輸:當DTU啟用時,即會通過GPRS網絡與監(jiān)控中心服務器建立透明傳輸通道,此時DTU即能夠收到來自各電梯實時發(fā)送的數(shù)據,通過DTU本身的無線遠距離數(shù)據透傳功能,將數(shù)據原封不動的發(fā)送到監(jiān)控中心服務器,運用電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)軟件的功能,可以實現(xiàn)數(shù)據的實時采集、處理、控制與統(tǒng)計,從而能夠實現(xiàn)對每部電梯的實時運行狀態(tài);
5)、信息的顯示:系統(tǒng)可接顯示大屏,可將電梯的轎廂位置、行程方向、速度、門的操作、乘客等待時間、運行時間、能量消耗和發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內部故障等統(tǒng)統(tǒng)顯示于監(jiān)測中心大屏,方便監(jiān)測人員查看管理。

十一、才茂DTU功能的優(yōu)勢
1)豐富的接口類型:支持串口RS232接口、RS485接口、RS422接口、TTL接口或者USB接口, 滿足客戶應用現(xiàn)場不同接口需求。
2)完善的網絡支持:支持GPRS/CDMA/WCDMA/TD-SCDMA/EVDO/LTE-FDD/LTE-TDD七大無線網絡,滿足不同行業(yè)客戶的全方面需求。
3)三層系統(tǒng)保護:在原來兩級(軟件保護+CPU內置看門狗WDT保護)系統(tǒng)保護的基礎上,增加一級系統(tǒng)虛擬值守VWM(Virtual Man Watch)檢測保護功能,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
4)金屬外殼:采用金屬外殼,防輻射,抗干擾;外殼和系統(tǒng)安全隔離,防雷設計;符合電力安規(guī)要求;防護等級為IP41;特別適合于環(huán)境惡劣的工業(yè)控制領域。
5)完全工業(yè)級設計生產,支持寬電壓5-32V供電。
6)通信模塊均采用工業(yè)級無線模塊,所有無線模塊都有通過CGD認證或者FCC認證或者CE認證
7)高速處理CPU:采用高速性能工業(yè)級CPU,可以更加高速地處理各種協(xié)議數(shù)據轉換;解決了業(yè)內“假在線”、“假死機”、“當機”等疑難問題。
8)超大內存:FLASH64Mbits,SDRAM,256Mbits(不同型號內存不同),有超大的內存來緩存客戶發(fā)送數(shù)據,同時接收超大數(shù)據包,數(shù)據不丟失。
9)DNS自動獲?。鹤詣荧@取DNS,不再需要人工配置輸入DNS;規(guī)避了因為選擇的DNS服務器異常而導致DTU設備當機的嚴重現(xiàn)象。
10)完善的協(xié)議棧:新系統(tǒng)加載了完善的TCP/IP協(xié)議棧,采用了完善的TCP/IP協(xié)議棧;使網絡通信性能優(yōu)異,掉線概率極大降低。
11)EMC性能優(yōu)異:通過電力3000V電擊測試,特別適合在工業(yè)領域環(huán)境惡劣下使用;系統(tǒng)EMC/EMI優(yōu)異,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠;通過EMC測試;
12)支持短信遠程配置,遠程控制;支持短消息告警;
13)智能防掉線。支持在線檢測,在線維持,掉線自動重撥,確保設備永遠在線;
14)支持批量配置功能;
15)支持定制開發(fā);

十二、DTU系列產品資質與檢測報告
無線通信在線維持專利技術
國家強制3C認證
CE認證
EMC檢測報告
著作版權證書
摩爾實驗室高低溫檢測報告
福建省產品質量檢驗研究院檢測報告等
RTU創(chuàng)新產品獎
深圳比亞迪用戶測試報告

十三、才茂資質
公司榮譽:
2009 年公司GPRS DTU 產品被評為“創(chuàng)新產品獎”;
2011 年被評為“中國工控行業(yè)客戶滿意最好供應商”;
2012 年公司成為“中國質量萬里行”會員;
2013 年公司成為“智能輸配電設備產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”會員;
2010 年被國家認定的高新科技企業(yè);
2010 年被國家認定的雙軟企業(yè)企業(yè);
公司擁有1 項保持設備穩(wěn)定的專利技術證書和12 個軟件著作版權證書;
全國設立了9 大區(qū)域辦事處,66個代理商,方便為客戶提供近距離貼心服務;
公司注冊資本1280 萬;廈門市重點扶持高新科技企業(yè);
12 年的行業(yè)研發(fā)積累和行業(yè)應用考驗。
十四、結束語
實施電梯遠程自動監(jiān)測系統(tǒng),提供高質量的電梯乘用服務和優(yōu)質的維保服務,保障群眾乘梯安全和便利,明確各方主體責任,節(jié)約維護運營成本,特別是提升電梯維保監(jiān)管水平方面,具有重要的意義。







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