工控機(jī)在自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
時(shí)間：2021-11-23 來源：自動(dòng)駕駛概述：
自動(dòng)駕駛汽車可依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛，下圖可直觀感受自動(dòng)駕駛的路況判斷。
在自動(dòng)駕駛行業(yè)，目前成功推進(jìn)了某公司的園林自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，快遞運(yùn)用測試，采用的方案是通過數(shù)據(jù)采集及路況監(jiān)測，將數(shù)據(jù)傳輸至X86工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，然后將運(yùn)算結(jié)果再通過以太網(wǎng)傳輸至Cortex-A9工控核心板設(shè)計(jì)的工控主板，進(jìn)而工控主板及時(shí)做出自動(dòng)駕駛的相關(guān)響應(yīng)并將車輛狀態(tài)信息反饋至工控機(jī)，從而形成一套完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
下圖為基于Cortex-A9自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)嵌入式解決方案：
Cortex-A9工控核心板解決方案優(yōu)勢
1.標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)
支持標(biāo)準(zhǔn)Linux 系統(tǒng)，為用戶開發(fā)提供通用系統(tǒng)平臺(tái)，讓驅(qū)動(dòng)移植開發(fā)更通用簡單，方便應(yīng)用軟件的維護(hù)。
2. 處理性能
基于Cortex-A9的工控核心板采用i.MX6雙核處理器、800MHz主頻、1G內(nèi)存、4G的存儲(chǔ)，為無人駕駛控制執(zhí)行更高效更及時(shí)保駕護(hù)航。
3. 豐富的接口
◆1路千兆網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，可讓數(shù)據(jù)傳輸更高效；
◆2路CAN總線接口，為CPU直接與汽車CAN總線設(shè)備直接通訊提供了便捷；
◆5路UART可配置為RS-232或RS-485為功能擴(kuò)展提供豐富的擴(kuò)展功能；
◆20路以上GPIO接口可實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集與控制。
4.工業(yè)品質(zhì)
-40℃~+85℃的工作溫度，適用于汽車行業(yè)應(yīng)用。